[发明专利]一种人体动作捕捉方法

摘要

在本发明提供的人体动作捕捉方法中，将4个惯性传感器分别固定在人体两只手臂的大臂和小臂上，此时骨骼的运动数据就等效于传感器采集的数据。人体手臂在运动的时候，数据采集芯片就会采集数据，数据在主控芯片内完成一系列数据处理，其中包括数据修正，积分，坐标匹配等，之后就会通过打开发射模块进行发射。另一端通过事先已经配置好的接受模块来接收数据，再通过USB数据线传送给上位机，上位机将传送过来的旋转增量匹配到对应的手臂位置就可以驱动人体模型。通过旋转增量驱动人体模型，有效的解决了传感器固定的敏感问题。

主权项

1.一种人体动作捕捉方法，其特征在于，包括：将惯性传感器安装于动作采集者的各数据采集节点上，并将所述惯性传感器采集的运动数据发送至上位机中，所述上位机中存储有人体模型；获取所述惯性传感器的加速度计、陀螺仪及磁力计多次分别测得的姿态数据并进行零点数据修正；将所述加速度计及磁力计对应的修正后的姿态数据进行三角函数转换以将所述加速度计及磁力计对应的修正后的姿态数据转换为第一旋转角度对应的四元数，将所述陀螺仪对应的修正后的姿态数据进行积分以得到所述陀螺仪对应的修正后的姿态数据转换为第二旋转角度对应的四元数；对所述第一旋转角度及所述第二旋转角度对应的归一化后的四元数进行自适应线性插值以得到旋转增量；利用所述旋转增量驱动所述人体模型。