[发明专利]用于生成双目深度估计模型的方法和装置有效
申请号: | 201910084618.3 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109741388B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 王诗吟 | 申请(专利权)人: | 北京字节跳动网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T3/40 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了用于生成双目深度估计模型的方法和装置。获取训练样本集合;获取预设的初始双目深度估计模型;利用机器学习方法,执行如下训练步骤:将训练样本集合中的训练样本包括的第一图像和第二图像以第一顺序输入初始双目深度估计模型,将与输入的第一图像对应的第一样本深度图作为初始双目深度估计模型的期望输出,以及将第一图像和第二图像以第二顺序输入初始双目深度估计模型,将与输入的第二图像对应的第二样本深度图作为初始双目深度估计模型的期望输出,对初始双目深度估计模型进行训练,得到双目深度估计模型。该实施方式丰富了模型的生成方式,有助于使用双目深度估计模型提高生成深度图像的准确性。 | ||
搜索关键词: | 用于 生成 双目 深度 估计 模型 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于生成双目深度估计模型的方法,包括:获取训练样本集合,其中,训练样本包括通过双目相机拍摄的第一图像和第二图像,还包括预先生成的、与第一图像对应的第一样本深度图和与第二图像对应的第二样本深度图;获取预设的初始双目深度估计模型;利用机器学习方法,执行如下训练步骤:将所述训练样本集合中的训练样本包括的第一图像和第二图像以第一顺序输入初始双目深度估计模型,将与输入的第一图像对应的第一样本深度图作为初始双目深度估计模型的期望输出,以及将第一图像和第二图像以第二顺序输入初始双目深度估计模型,将与输入的第二图像对应的第二样本深度图作为初始双目深度估计模型的期望输出,对初始双目深度估计模型进行训练,得到双目深度估计模型。
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