[发明专利]一种超声波车削装置跟踪频率的确定方法及系统有效
| 申请号： | 201910084652.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109670139B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈华葵 | 申请（专利权）人： | 杭州国彪超声设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G01H11/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超声波车削装置跟踪频率的确定方法及系统。本发明提供的超声波车削装置跟踪频率的确定方法，首先根据超声波车削装置中换能器端的电流和电压的相位差和给定相位差确定系统的跟踪误差；然后建立超声波车削装置的系统模型，系统模型用于表征电流和电压的相位差与跟踪频率的关系；最后根据实测的相位差和系统模型，采用自适应模糊控制方法确定超声波车削装置跟踪频率。实际应用中，将给定的相位差设置为零即可得到所需的谐振频率，从而实现谐振频率的跟踪。本发明对非线性超声波车削装置进行模糊建模，采用自适应模糊控制方法对模型中的未知函数进行逼近，抗干扰能力强，能够实现高精度跟踪谐振频率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 车削 装置 跟踪 频率 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种超声波车削装置跟踪频率的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：获取超声波车削装置中换能器端的电流数据、电压数据和给定相位差；根据所述电流数据和所述电压数据确定实测相位差；根据所述实测相位差和所述给定相位差确定跟踪误差；建立超声波车削装置的系统模型，所述系统模型用于表征换能器端的电流和电压的相位差与跟踪频率的关系；根据所述实测相位差和所述系统模型，采用自适应模糊控制方法确定超声波车削装置的跟踪频率。
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