[发明专利]城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术

摘要

本发明涉及无人机技术领域，且公开了城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术，包括以下步骤，首先安装设备，在无人机内装载GPS定位设备、激光测距装置、图像识别装置、中央处理器和中低空建筑飞行规避控制器。该城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术，使用者通过地面控制终端下载无人机飞行区域建筑信息及地图，使用者通过地面终端为无人机设置落点并上传落点建筑物照片到无人机，无人机规划出合理的飞行线路后将规划线路传输到地面终端内，无人机通过图像识别装置将使用者上传的落点建筑物照片与无人机实时拍摄的图片对比，无人机可以精准找出落点，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。

主权项

1.城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术，其特征在于，包括以下步骤：1)安装设备，在无人机内装载GPS定位设备、激光测距装置、图像识别装置、中央处理器和中低空建筑飞行规避控制器，将GPS定位设备、激光测距装置、图像识别装置、中央处理器与低空建筑飞行规避控制器连接；2)载入数据，使用者通过地面控制终端下载无人机飞行区域建筑信息及地图，将数据传输给无人机，使用者通过地面终端为无人机设置落点并上传落点建筑物照片到无人机，无人机规划出合理的飞行线路后将规划线路传输到地面终端内；3)飞行，设备规划出多条路线，地面终端选取一条指定路线或者设备默认使用最优的飞行路线，使用者启动无人机，无人机按照最终路线飞行，无人机在飞行中GPS定位设备实时定位无人机位置，无人机底部的激光测距装置测量无人机的飞行高度，无人机所处的三维位置实时传送到地面终端内，无人机在飞行中通过激光测距装置实时测量无人机飞行方向同一直线上的遮挡物，将测量结果与预先载入的无人机飞行区域建筑信息及地图对比，如果实时测量结果与预先载入的无人机飞行区域建筑信息及地图信息有较大出入时，设备以实时测量信息为第一优先级规避障碍物，同时设备记录有出入的信息传送到地面终端内，使用者通过地面终端实时观测无人机位置；4)无人机在靠近地面终端设置落点五百米内时设备向地面终端发送提示信息，无人机开启图像识别设备识别周边建筑，将实时观测的周边建筑与地面终端发送的落点建筑物照片比对，当实时观测的周边建筑与地面终端发送的落点建筑物照片比对一致时，无人机向地面终端发送落地请求，使用者通过地面终端选择无人机自适应降落或手动控制降落，使用者选择无人机自适应降落时，无人机选取就近安全点落地，使用者选择手动控制降落时，地面终端显示无人机操作页面，无人机此时以地面终端操作为第一优先级，无人机在使用者的操作下落地；5)无人机安全落地，使用者检测无人机飞行路线是否与规划路线一致，及时更新飞行路况信息。