[发明专利]一种医用神经内科康复训练装置

摘要

本发明涉及康复仪器附属装置的技术领域，特别是涉及一种医用神经内科康复训练装置，其可以根据病人的实际情况，循序渐进的对病人进行训练；并且可以在训练结束后对病人的四肢进行养护，功能多样化，提高实用性；包括底座、座椅、上肢训练装置和下肢训练装置；上肢训练装置包括左支架、右支架、固定梁、安装箱、左连接板、右连接板、左摇杆、右摇杆、第一伺服电机和、转轴、第一滚珠轴承、传动轴、第一齿轮、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承和第二齿轮，下肢训练装置包括左踏板、右踏板、两组前固定套管、两组后固定套管、两组前限位杆、两组后限位杆、左齿条、右齿条、第二伺服电机、连接轴、第四滚珠轴承、第三齿轮和第四齿轮，还包括按摩装置。

主权项

1.一种医用神经内科康复训练装置，包括底座（1）和座椅（2），座椅（2）安装在底座（1）的顶端，座椅（2）的左端和右端分别设置有上肢训练装置，底座（1）的顶端前侧设置有下肢训练装置；其特征在于，所述上肢训练装置包括左支架（3）、右支架（4）、固定梁（5）、安装箱（6）、左连接板（7）、右连接板（8）、左摇杆（9）和右摇杆（10），所述左支架（3）和右支架（4）的底端分别与座椅（2）的左端和右端固定连接，并且左支架（3）和右支架（4）的顶端均为前低后高的斜面结构，并在左支架（3）和和右支架（4）的斜面结构上分别设置有多组左卡槽（11）和多组右卡槽（12），所述固定梁（5）的左端卡装于其中一组所述左卡槽（11）内，固定梁（5）的右端卡装于其中一组所述右卡槽（12）内，所述安装箱（6）固定安装于固定梁（5）的底端，并在安装箱（6）的内部设置有工作腔，所述工作腔内设置有第一伺服电机（13）和转轴（14），所述工作腔的右侧壁上设置有放置槽，并在放置槽内固定安装有第一滚珠轴承（15），所述第一伺服电机（13）安装于工作腔的左侧壁上，并在第一伺服电机（13）的右侧输出端设置有传动轴（16），所述传动轴（16）的右端插入至第一滚珠轴承（15）内部，并在传动轴（16）上设置有第一齿轮（17），所述安装箱（6）的左侧壁和右侧壁上分别设置有左安装通孔和右安装通孔，所述左安装通孔和右安装通孔左右相对，并在左安装通孔和右安装通孔内分别固定安装有第二滚珠轴承（18）和第三滚珠轴承（19），所述转轴（14）的左端自工作腔内穿过第二滚珠轴承（18）伸出至安装箱（6）外部并与左连接板（7）的右端底部固定连接，转轴（14）的右端自工作腔内穿过第三滚珠轴承（19）伸出至安装箱（6）外部并与右连接板（8）的左端顶部固定连接，并在转轴（14）的中部安装有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与第一齿轮（17）啮合，所述左摇杆（9）的右端与左连接板（7）的左端顶部可转动连接，所述右摇杆（10）的左端与右连接板（8）的右端底部可转动连接；所述下肢训练装置包括左踏板（21）、右踏板（22）、两组前固定套管（23）、两组后固定套管（24）、两组前限位杆（25）、两组后限位杆（26）、左齿条（27）和右齿条（28），所述底座（1）的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有第二伺服电机（29）和连接轴（30），所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有第四滚珠轴承（31），所述连接轴（30）的底端插入至第四滚珠轴承（31）内部，并在连接轴（30）的顶端设置有第三齿轮（32），所述第二伺服电机（29）安装于放置腔的底部，并在第二伺服电机（29）的顶部输出端设置有第四齿轮（33），所述第四齿轮（33）与第三齿轮（32）啮合，所述左齿条（27）的右端和右齿条（28）的左端分别与第三齿轮（32）的左端和右端啮合，所述两组前固定套管（23）均与放置腔内底壁的前半区域固定连接，所述两组后固定套管（24）均与放置腔内底壁的后半区域固定连接，所述两组前限位杆（25）的后端分别与左齿条（27）和右齿条（28）的前端固定连接，两组前限位杆（25）的前端分别自两组前固定套管（23）的后端穿过两组前固定套管（23）至两组前固定套管（23）的前方，所述两组后限位杆（26）的前端分别与左齿条（27）和右齿条（28）的后端固定连接，两组后限位杆（26）的后端分别自两组后固定套管（24）的前端穿过两组后固定套管（24）至两组后固定套管（24）的后方，底座（1）的顶端设置有前后方向的左条形孔（34）和右条形孔（35），所述左踏板（21）和右踏板（22）的底端均设置分别设置有左固定杆和右固定杆，所述左固定杆的底端自底座（1）的顶端穿过左条形孔（34）伸入至放置腔内并与左齿条（27）的顶端前侧固定连接，所述右固定杆的底端自底座（1）的顶端穿过右条形孔（35）伸入至放置腔内并与右齿条（28）的顶端前侧固定连接；还包括按摩装置，所述按摩装置包括第一按摩轴组（36）、第二按摩轴组（37）和第三按摩轴组（38），所述第一按摩轴组（36）竖直安装于座椅（2）的前端左侧，所述第二按摩轴组（37）竖直安装于座椅（2）的前端中部，所述第三按摩轴组（38）竖直安装于座椅（2）的前端右侧，并在第一按摩轴组（36）、第二按摩轴组（37）和第三按摩轴组（38）的外侧均套设有按摩套管（39），所述按摩套管（39）可转动设置于第一按摩轴组（36）、第二按摩轴组（37）和第三按摩轴组（38）的外侧。