[发明专利]一种激光自标定实现零点标定的方法有效
| 申请号： | 201910085768.6 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109631762B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光自标定实现零点标定的方法，所述激光跟踪测长仪为一个单频激光干涉仪安装在有两个互相垂直的旋转自由度的机构中心上的仪器，所述跟踪仪的反射靶为一个内部安装了角锥反射镜的球，角锥的顶点与球心重合，激光跟踪仪可以跟踪在空间运动的靶并测量靶的圆心在跟踪仪旋转中心为原点的极坐标系中的极坐标，即原点到靶的中心的距离和两点连线的两个方向角。本发明使得激光目标点的实际位置恰好位于预期位置上，从而实现激光自标定的零点标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 标定 实现 零点 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光自标定实现零点标定的方法，其特征在于：所述激光跟踪测长仪为一个单频激光干涉仪安装在有两个互相垂直的旋转自由度的机构中心上的仪器，所述跟踪仪的反射靶为一个内部安装了角锥反射镜的球，角锥的顶点与球心重合，激光跟踪仪可以跟踪在空间运动的靶并测量靶的圆心在跟踪仪旋转中心为原点的极坐标系中的极坐标，即原点到靶的中心的距离和两点连线的两个方向角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中控智科机器人有限公司，未经合肥中控智科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910085768.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方板形位公差检测装置
- 下一篇：不规则零件检测定位方法
