[发明专利]一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置

摘要

一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器；基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面，滑台可在基座侧面进行移动，挖沟截割机构连接在滑台上；红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端，两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定；挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架，机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽，机架通过两级支撑调整臂与滑台相连，两级支撑调整臂由油缸进行驱动；挖沟截割机构的机架上设有压力传感器；滑台上配装有挖沟截割稳定机构。

主权项

1.一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，其特征在于：包括基座、滑台、挖沟截割机构、第一红外扫描探测器、第二红外扫描探测器及控制器；所述基座固装在迈步式掘支锚联合机组的侧面，在基座的外表面固定安装有水平设置的导向柱，导向柱数量若干，若干导向柱相互平行且在高度方向上均匀分布；在所述滑台上开设有导向孔，导向孔与导向柱数量相等且位置一一对应；所述滑台通过导向孔安装在导向柱上，滑台在导向柱上具有直线移动自由度；在是滑台与基座之间连接有滑台驱动油缸，滑台驱动油缸数量若干，若干滑台驱动油缸相互平行，且滑台驱动油缸与导向柱相平行；所述滑台驱动油缸的活塞杆端部铰接在滑台上，滑台驱动油缸的缸筒底端铰接在基座上；所述挖沟截割机构连接在滑台上；所述控制器设置在基座顶端；所述滑台驱动油缸的动作指令由控制器发出；所述第一红外扫描探测器设置在掘进方向的基座前端，所述第二红外扫描探测器设置在掘进方向的基座后端，通过第一红外扫描探测器与第二红外扫描探测器配合使用，确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定。