[发明专利]系留无人机数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明涉及系留无人机数据分发方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取系留无人机机载监控的需求；根据需求将系留无人机机载监控系统划分为若干个模块；定义模块的主题数据结构以及通信内容；根据主题数据结构以及通信内容进行数据分发。本发明利用消息总线统一模块之间的数据共享接口，可便于后期的维护和扩展。在发生数据更新时，会结合模块的主题名称快速定位至数据缓存的地址，并由相关订阅者通过消息总线获取该数据缓存的地址内更新的数据，提高模块之间的数据通信效率，实现将机载监控作为独立分系统且具备高效的数据传输方式，以提高整个无人机系统的维护和扩展的便捷性。

主权项

1.系留无人机数据分发方法，其特征在于，包括：获取系留无人机机载监控的需求；根据需求将系留无人机机载监控系统划分为若干个模块；定义所述模块的主题数据结构以及通信内容；根据主题数据结构以及通信内容进行数据分发。