[发明专利]涂敷装置、涂敷方法以及记录介质有效
申请号: | 201910086290.9 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN110091596B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 助则笃志;中原翔太 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | B41J2/01 | 分类号: | B41J2/01;B41J11/00;B41J29/38 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供涂敷装置、涂敷方法以及记录介质。涂敷装置具备:传感器,其检测涂敷对象上的涂敷装置的移动;摄像机,其在上述涂敷装置的移动中拍摄上述涂敷对象的表面,获得摄像图像;喷墨头,其涂敷油墨;以及处理器。上述处理器对应于由上述传感器检测出的上述移动,根据上述摄像机拍摄到的上述涂敷对象的上述表面的上述摄像图像来确定油墨涂敷区域,并控制上述喷墨头,以便对应于上述移动对上述油墨涂敷区域涂敷油墨。 | ||
搜索关键词: | 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】:
1.一种涂敷装置,其特征在于,具备:传感器,其检测涂敷对象上的上述涂敷装置的移动;摄像机,其在上述涂敷装置的移动中拍摄上述涂敷对象的表面来获得摄像图像;喷墨头,其涂敷油墨;以及处理器,上述处理器对应于由上述传感器检测出的上述移动,根据上述摄像机拍摄到的上述涂敷对象的上述表面的上述摄像图像来确定油墨涂敷区域,并控制上述喷墨头,以便对应于上述移动对上述油墨涂敷区域涂敷油墨。
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