[发明专利]一种带有防护装置的轮履复合变形轮

摘要

本发明公开了一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在变径主轮上的变形履带结构，变径主轮包括防护装置；变径主轮包括固定组件、伸展组件以及驱动组件，伸展组件具有收拢的第一状态以及在驱动组件作用下相对固定组件展开的第二状态；伸展组件包括伸展臂，其中防护装置包括连接伸展臂上部以及固定组件上部的第一弹性带以及连接在伸展臂下部与固定组件下部之间的第二弹性带；变径主轮包括设置在固定组件两侧的防护板，第一弹性带和第二弹性带的宽度与两个防护板之间的距离相适配，第一弹性带、第二弹性带以及防护板形成封闭的隔挡空间，以保护驱动组件，避免运行过程中的杂物损坏驱动组件。

主权项

1.一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在所述变径主轮上的变形履带结构，其特征在于，所述变径主轮包括防护装置；所述变径主轮包括固定组件、设置在所述固定组件两侧的伸展组件以及驱动组件，所述伸展组件具有收拢的第一状态以及在所述驱动组件作用下相对所述固定组件展开的第二状态；所述伸展组件包括伸展臂，其中所述防护装置包括连接所述伸展臂上部以及所述固定组件上部的第一弹性带以及连接在所述伸展臂下部与所述固定组件下部之间的第二弹性带；所述变径主轮包括设置在所述固定组件两侧的防护板，所述第一弹性带和所述第二弹性带的宽度与两个所述防护板之间的距离相适配，所述第一弹性带、所述第二弹性带以及所述防护板形成封闭的隔挡空间，所述驱动组件位于所述隔挡空间内。