[发明专利]一种行人检测方法在审
申请号: | 201910086310.2 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109948432A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 潘钰华 | 申请(专利权)人: | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270 | 代理人: | 顾赛喜 |
地址: | 江苏省扬州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供的一种行人检测方法,包括步骤:S100训练SVM分类器,以人头和双腿为正样本,以行人背景作为负样本,训练两个SVM分类器;S200将待检测的图像构造图像金字塔;S300滑动窗口,在图像金字塔的各个尺度上截取目标窗口;S400对目标窗口提取HOG特征;S500将S400中提取的HOG特征送入SVM分类器中,分类判断目标窗口是行人的头部、行人的双腿或行人背景;S600根据S500中检测到的头部和双腿结果来组合行人,判断待检图像中是否含有行人。从而通过检测人头和双腿的组合策略来提高检测行人率,从而基于SVM和HOG的行人检测识别方法解决行人检测率不高的问题。 | ||
搜索关键词: | 行人检测 双腿 目标窗口 检测 图像金字塔 滑动窗口 图像构造 组合策略 负样本 正样本 截取 送入 尺度 图像 分类 | ||
【主权项】:
1.一种行人检测方法,其特征在于,包括步骤:S100训练SVM分类器,以人头和双腿为正样本,以行人背景作为负样本,训练两个SVM分类器;S200将待检测的图像构造图像金字塔;S300滑动窗口,在图像金字塔的各个尺度上截取目标窗口;S400对目标窗口提取HOG特征;S500将S400中提取的HOG特征送入SVM分类器中,分类判断目标窗口是行人的头部、行人的双腿或行人背景;S600根据S500中检测到的头部和双腿结果来组合行人,判断待检图像中是否含有行人。
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