[发明专利]用于以增强和混合现实来估计用于视频辅助胸部手术的经放气肺形状的方法和系统

摘要

本教导涉及手术程序辅助。在一个示例中，基于在手术程序之前捕捉的肺的第一图像来获得肺内的第一空气体积。肺在第一图像上具有第一形状。基于在手术程序期间捕捉的肺的第二图像来确定从肺放出的第二空气体积。基于肺的第一形状和肺内的第一空气体积以及从肺放出的第二空气体积来估计肺的第二形状。基于肺的所估计第二形状来更新手术计划。

主权项

1.一种用于手术程序辅助的在计算设备上实现的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、存储、以及能够连接至网络的通信平台，所述方法包括：基于在手术程序之前捕捉的肺的第一图像来获得所述肺内的第一空气体积，其中所述肺在所述第一图像上具有第一形状；获得基于在所述手术程序期间捕捉的所述肺的第二图像确定的从所述肺放出的第二空气体积；基于所述肺的所述第一形状和所述肺内的所述第一空气体积以及从所述肺放出的第二空气体积来估计所述肺的第二形状；以及基于所述肺的所估计第二形状来更新手术计划。