[发明专利]光成像阻焊显影线自动收板装置在审
| 申请号： | 201910086759.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109683448A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张仁德;李成;胡贤金 | 申请（专利权）人： | 深圳市迅捷兴科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G03F7/26 | 分类号： | G03F7/26 |
| 代理公司： | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光成像阻焊显影线自动收板装置，包括：待收取的电路板在电路板传输装置上运动后，经过固定定位板、活动定位板、升降定位板定位后的电路板继续通过电路板传输装置运送至机械手处并被第一夹爪组件和第二夹爪组件夹持；旋转驱动部驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转以使电路板旋转至与插板框上的一个空闲的插板槽相对应的位置处；第一夹爪组件松开对电路板的夹持，第二夹爪组件保持对电路板的夹持并向靠近插板框的方向运动从而将电路板插入空闲的插板槽中。本发明可实现电路板的自动收到，收取的电路板置于收板框中，收板框可按预定的距离每次移动，插板收到的精度高，提高了收到效率，具有结构简单、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 夹爪组件 夹持 电路板传输装置 自动收板装置 插板槽 插板框 光成像 收板框 显影线 阻焊 空闲 固定定位板 活动定位板 升降定位板 旋转驱动部 机械手 位置处 插板 松开 运送 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种光成像阻焊显影线自动收板装置，其特征在于，包括：电路板传输装置(1)、固定定位板(2)、活动定位板(3)、升降定位板(4)、机械手(5)、和具有多个所述插板槽(6)的插板框(7)，所述机械手(5)包括旋转驱动部(8)、两个相对设置的第一夹爪组件(9)和两个相对设置的第二夹爪组件(10)，待收取的电路板(11)在所述电路板传输装置(1)上运动后，电路板(11)的前端与升起至高出所述电路板传输装置(1)的上表面的所述升降定位板(4)抵接，所述活动定位板(3)向所述固定定位板(2)的方向运动以将所述电路板(11)的一侧与所述固定定位板(2)抵接；所述升降定位板(4)下降至低于所述电路板传输装置(1)的状态，经过所述固定定位板(2)、活动定位板(3)、升降定位板(4)定位后的电路板(11)继续通过所述电路板传输装置(1)运送至所述机械手(5)处并被所述第一夹爪组件(9)和第二夹爪组件(10)夹持；所述旋转驱动部(8)驱动所述第一夹爪组件(9)和第二夹爪组件(10)旋转以使所述电路板(11)旋转至与所述插板框(7)上的一个空闲的插板槽(6)相对应的位置处；所述第一夹爪组件(9)松开对所述电路板(11)的夹持，所述第二夹爪组件(10)保持对所述电路板(11)的夹持并向靠近所述插板框(7)的方向运动从而将所述电路板(11)插入所述空闲的插板槽(6)中。
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