[发明专利]一种无线传感网络三维定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910086771.X | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109640258B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李锋 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无线传感网络三维定位方法及装置，包括：S1：初始化粒子种群并确定适应度函数，其中，粒子种群中的粒子为待选节点，适应度函数用于评估粒子的移动方向是否正确；S2：执行粒子群算法，迭代结束后根据各个粒子与目的节点之间的信息确定至少四个特征节点；S3：根据特征节点进行定位球体交集区域重心得到目的节点的坐标；S4：重新执行步骤S1。本发明利用粒子模拟待选节点移动状态，通过粒子群算法优化粒子的移动，最终在待选节点中确定特征节点，然后通过定位球体交集区域重心以计算目的节点坐标，考虑了节点的动态移动，且定位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感 网络 三维 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无线传感网络三维定位方法，其特征在于，包括：S1：初始化粒子种群并确定适应度函数，其中，所述粒子种群中的粒子为待选节点，所述适应度函数用于评估所述粒子的移动方向是否正确；S2：执行粒子群算法，迭代结束后根据各个所述粒子与目的节点之间的信息确定至少四个特征节点；S3：根据所述特征节点进行定位球体交集区域重心得到所述目的节点的坐标；S4：重新执行步骤S1。
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