[发明专利]一种基于数据服务的无人机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于数据服务的无人机控制系统，通过软件总线和数据服务的系统设计，充分利用了无人机基础资源，满足了用户功能组件的数据需求；采用分层Server/Client的架构，协调了无人机基础资源和用户功能组件间的数据服务关系；数据服务组件通过集中管理无人机基础资源，构建三级数据缓存池，采用主动固定周期和按需更新的策略对数据进行更新，依据数据关系拓扑，以多种服务策略提供数据服务；既提高无人机基础资源的使用率和实时性，又简化了组件服务的调用方式。

主权项

1.一种基于数据服务的无人机控制系统，其特征在于，包括用户功能组件、软件总线组件、数据服务组件、基础服务组件、硬件接口层；所述用户功能组件包含任务规划组件、航迹规划组件、编队控制组件、群体智能组件、其他扩展功能组件；所述任务规划组件用于无人机任务的规划；所述航迹规划组件用于无人机飞行路线的规划；所述编队控制组件用于无人机编队队形的控制；所述群体智能组件用于无人机集群的智能控制；所述其他扩展功能组件用于扩展其他需要用到的功能；所述软件总线组件采用中间件技术，对功能相关组件进行解耦，用于消息调度服务和组件管理服务，维持系统的可扩展性和功能组件的互用性、复用性；所述数据服务组件通过获取服务调用所需输入参数，构建三级数据缓存池，采用主动固定周期和按需更新的策略对数据进行管理和处理；所述基础服务组件包含硬件数据接口组件、通信数据接口组件、数据库数据接口组件；所述硬件数据接口组件用于对接传感器和执行器；所述通信数据接口组件用于对接通信设备；所述数据库数据接口组件用于提供历史数据存储和查询；所述硬件接口层包含传感器、执行器、通信设备、数据库；所述传感器用于接收控制信号；所述执行器用于执行控制信号；所述通信设备用于信号互通；所述数据库用于数据的存储；所述组件间采用分层服务端/客户端架构，即层级Server/Client架构。