[发明专利]基于深度相机的黑果枸杞分选装置及识别与分类算法

摘要

本发明公开一种基于深度相机的黑果枸杞分选装置，包括可旋转的圆锥台，在圆锥台的外周设置有挡圈，在挡圈与圆锥台之间形成容纳槽，在容纳槽上间隔均匀的设置有外侧开口的黑果枸杞大小的凹槽，凹槽向外侧向下倾斜；在挡圈上设置有与凹槽外侧开口相对应的出料口，出料口外连接有传送带，传送带下方设置有分选机构。本发明还公开一种基于深度信息的黑果枸杞识别与分类算法，由三台深度相机通过三维卷积神经网络和极限学习机来实现；本发明采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率，通过深度相机在穹顶光源和白色背景板的配合下采集到黑果枸杞的RGB图像以及深度信息图像，进而能够达到黑果枸杞合理的分选以及有效的提高分选精度，完成全自动分选模式。

主权项

1.一种基于深度相机的黑果枸杞分选装置，其特征在于：包括可旋转的圆锥台(1)，在所述圆锥台(1)的外周设置有挡圈(3)，在所述挡圈(3)与圆锥台(1)之间形成与圆锥台(1)连接并随圆锥台(1)旋转的容纳槽(2)，在所述容纳槽(2)上间隔均匀的设置有外侧开口的黑果枸杞大小的凹槽(21)，所述凹槽(21)向外侧向下倾斜；在所述挡圈(3)上设置有与凹槽(21)外侧开口相对应的出料口(4)，所述出料口(4)外连接有传送带(6)，所述传送带(6)下方设置有分选机构，所述分选机构包括相机分选装置、吹扫装置和落料筐。