[发明专利]一种信号捕获阶段的GNSS欺骗干扰检测方法及系统有效
申请号: | 201910087648.X | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109782304B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张国梅;孟伟;李国兵;吕刚明 | 申请(专利权)人: | 西安北斗星导航技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 晋圣智 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种信号捕获阶段的GNSS欺骗干扰检测方法及系统,包括以下步骤:步骤1,在信号捕获阶段,提取接收机产生的预设数量的以多普勒频移和码相位为轴的二维搜索数组的特征参数,获得样本数据;步骤2,通过步骤1获得的样本数据中的训练数据训练预构建的分类神经网络模型,获得训练好的分类神经网络模型;步骤3,将待检测GNSS信号输入步骤2获得的训练好的分类神经网络模型中,通过分类神经网络模型输出检测结果。本发明的检测方法集合了信号功率、相关峰数量和相关峰畸形参数统一进行检测,具有检测性能好、适用性强、时机靠前以及复杂度较低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号 捕获 阶段 gnss 欺骗 干扰 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种信号捕获阶段的GNSS欺骗干扰检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,针对GNSS接收机接收信号中仅存在真实的卫星导航信号以及GNSS接收机接收信号中同时存在卫星导航真实信号和欺骗信号两种场景,对接收机在信号捕获阶段获得的预设数量的以多普勒频移和伪码相位为轴的二维搜索数组进行特征参数提取,获得训练样本数据;每个二维搜索数组提取获得的特征参数均包括全局统计量x1、峰值2码片内统计量x2、全局峰值x3、达到捕获门限的相关峰数量x4、多普勒频移轴中心对称差值累加和x5以及伪码相位轴中心对称差值累加和x6;样本数据包括训练数据;步骤2,通过步骤1获得的样本数据中的训练数据训练预构建的分类神经网络模型,训练达到预设收敛条件后,获得训练好的分类神经网络模型;步骤3,将待检测GNSS信号输入步骤2获得的训练好的分类神经网络模型中,通过分类神经网络模型输出检测结果。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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