[发明专利]一种废旧电缆自动剥皮控制方法

摘要

本发明公开了一种废旧电缆自动剥皮控制方法，属于电缆剥皮设备技术领域，所述控制方法基于一电缆剥皮设备来实现，设备包括有工作台，所述工作台的顶部设有电缆剥皮机构、电缆矫直机构和电缆切割机构，所述电缆剥皮机构包括有电缆限位组件、横向剖切组件和废皮收卷组件，所述电缆矫直机构包括有横向矫直组件和纵向压直组件，所述工作台的左端设有左固定架和放卷辊。本发明通过电缆剥皮机构能够自动对不同直径的电缆外皮进行剥除作业，使电缆的外皮分为两段并且通过废皮收卷组件能够自动完成收卷作业，通过电缆矫直机构能够自动对经过的电缆进行矫直作业，避免出现横向剖切组件对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况。

主权项

1.一种废旧电缆自动剥皮控制方法，所述控制方法基于一电缆剥皮设备来实现，其特征在于，电缆剥皮设备包括有工作台（1），所述工作台（1）的顶部设有电缆剥皮机构（2）、电缆矫直机构（3）和电缆切割机构（4），所述电缆切割机构（4）设置在电缆剥皮机构（2）和电缆矫直机构（3）之间，所述电缆剥皮机构（2）包括有电缆限位组件（6）、横向剖切组件（5）和废皮收卷组件（7），所述横向剖切组件（5）设置在电缆限位组件（6）的旁侧，所述废皮收卷组件（7）设置在横向剖切组件（5）的上下两侧，所述电缆矫直机构（3）包括有横向矫直组件（3a）和纵向压直组件（3b），所述横向矫直组件（3a）设置在纵向压直组件（3b）的旁侧，所述工作台（1）的左端设有左固定架（1a）和设置在左固定架（1a）上的放卷辊（1b），所述工作台（1）的右端设有右固定架（1c）和设置在右固定架（1c）上的集料辊（1d）；所述自动剥皮控制方法进一步包括：（1）工作者将待剥皮的电缆卷绕在放卷辊1b上，将电缆的端部水平穿过导向套8，以及穿过上压紧轮6d2和下压紧轮6d3之间，通过电缆矫直机构3自动对经过的电缆进行矫直作业，使电缆剥皮机构2对矫直后的电缆进行剥皮，避免出现横向剖切组件5对弯曲的电缆进行剖切并对电缆造成损伤的情况，其工作过程是，旋转电机3b2工作驱动连接轴3b6发生转动，连接轴3b6带动第一齿轮3b7转动，使与第一齿轮3b7啮合的第二齿轮3b8会发生转动，从而使第一齿轮3b7和第二齿轮3b8同时发生转动，第一齿轮3b7和第二齿轮3b8在转动的过程中分别带动第一传动杆3c2和第二传动杆3c3移动，使第一传动杆3c2和第二传动杆3c3矮的安装杆3c1发生移动，使安装杆3c1带动推料板3b3发生移动，使推料板3b3带动安装座3b4移动，使安装座3b4带动上矫直辊3b9发生移动，使上矫直辊3b9和下矫直辊3c4在纵向对电缆进行矫直作业，步进电机3a1工作驱动主动齿轮3a6转动，主动齿轮3a6带动与其啮合的两个滑动块3a3同时移动，使两个滑动块3a3相对移动或相背移动，使两个滑动块3a3分别带动两个固定座3a4移动，使两个矫直筒3a5对电缆的横向进行矫直作业，通过电缆限位组件6对剥皮后的电缆芯进行限位作业，使电缆芯在移动的过程中不会发生偏移，使剥下的外皮正常被收卷；（2）工作者通过手动转动手轮6i使传动轴6d8发生转动，传动轴6d8带动两个第一锥齿轮6d9转动，第一锥齿轮6d9在转动的过程中带动与其啮合的第二锥齿轮6h发生转动，使传动丝杆6f发生转动，使传动丝杆6f带动下升降板6d在竖直方向上进行升降，使下压紧轮6d3高精度升降至合适的高度对电缆进行支撑；（3）所述自锁电机6j工作驱动转动齿轮6d5转动，使转动齿轮6d5带动与其啮合的齿条6g移动，使齿条6g在移动的过程中带动顶板6d4移动，使上压紧轮6d2升降至合适的高度对电缆芯进行限位作业，通过横向剖切组件5自动完成对不同直径电缆外皮进行横向剖切作业，使电缆的外皮分两段自动被废皮收卷组件7收卷，丝杆滑台5c工作驱动带动板5d移动，使带动板5d带动移料板5a2移动，使移料板5a2带动与其啮合的两个传动齿轮5a5发生转动，使两个传动齿轮5a5带动旋转轴6d6发生转动，使旋转轴6d6带动转动板5a4绕其自身的轴线转动，转动板5a4在转动的过程中带动剖切刀5b1移动，使两个剖切刀5b1分别对不同直径电缆的两侧进行切割，通过电缆切割机构4自动完成对电缆的切割作业，自动化程度较高，使工作者自动控制要剥除的电缆长度，转动电机8c工作驱动主动皮带轮8d转动，主动皮带轮8d通过皮带带动从动皮带轮8a转动，使转动筒4f发生转动，使转动筒4f带动转动盘4g发生转动，转动盘4g能在转动的过程中带动连接杆4h转动，使连接杆4h通过驱动杆4i带动切断刀4a发生移动，使切断刀4a对两个导向套8之间的电缆进行切断。