[发明专利]基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统

摘要

本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统，该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统，通过构建全面的列车运行状况评价指标，补充增强列车运行相关大数据的获取，训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的，能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型，进一步提升列车运行综合质量。

主权项

1.一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统，其特征在于，包括：感知单元、决策单元与控制单元；其中：所述感知单元，用于感知列车运行控制相关数据；所述决策单元，用于对列车运行控制相关数据进行预处理，再结合深度学习、深度强化学习和模仿学习来构建并比较选取具有不同层次和输入的，层层递进的控车策略模型，并基于列车运行控制相关数据以及列车运行状况评价指标对控车策略模型进行训练，之后，利用训练好的控车策略模型输出控制策略；所述控制单元，根据控制策略产生相应控制命令。