[发明专利]一种三层无避让立体车库

摘要

一种三层无避让立体车库，由一层的侧方停车辅助装置，二层、三层的起重装置移动系统、起重系统、承载系统和框架构成：一层侧方停车辅助装置主要由载车板、齿轮减速箱、固定于地面上的齿条导轨组成；起重装置移动系统主要由横移导轨、曲柄滑块折叠导轨组成；二三层起重装置主要由“井”字形气动伸缩装置、连接对重与“井”字形气动伸缩装置的起重链轮组、四根无动力多级导向管、多级平行四边形机构组成；承载系统由载车板与承重支架组成；本发明通过一层侧方停车辅助装置实现了侧方停车的高效化，通过折叠导轨，二层、三层起重装置、承载系统实现了同层车位无需移动其他车辆直接存取车，通过横移导轨实现了同一层的多个车位共用一套起重装置。

主权项

1.一种三层无避让立体车库，具有三层结构，其特征在于，一层包括至少两个侧方辅助停车装置(1)，二层、三层均包括起重装置移动系统(2)，起重系统，承载系统和框架(6)；所述的侧方辅助停车装置(1)包括固定在支撑轮(13)上的A载车板(12)，A载车板(12)下方设置有A电机(10)以及与A电机(10)的动力输出轴相连接的A齿轮减速箱(9)，A齿轮减速箱(9)的齿轮与地面上的A细齿齿条(11)啮合；所述的起重装置移动系统(2)包括横移导轨、平移拼接齿条导轨、移动系和折叠导轨；所述的横移导轨包括沿车轴线方向水平安装在二层或三层底部左右两侧的右直线横移导轨(14)和左直线横移导轨(15)，右直线横移导轨(14)安装有B滑块组(19)，左直线横移导轨(15)上安装有A滑块组(18)，两组滑块组上固定有水平平移齿条(20)，两组滑块组通过连接杆(26)构成矩形框架，矩形框架通过牵引绳(25)与卷线轮(17)连接，卷线轮(17)由B电机(16)驱动且二者构成卷扬机；所述的平移拼接齿条导轨包括A滑块组(18)和B滑块组(19)上的水平平移齿条(20)，水平平移齿条(20)平移到相应位置后能够与安装在框架(6)上的B齿条(23)和C齿条(24)对接，C齿条(24)能够与展开后的A折叠导轨梁(21)上的A齿条(22)对接；所述的移动系包括提供动力的E电机(91)，E电机(91)主轴与传动齿轮(92)相连，传动齿轮(92)通过啮合与主动齿轮(93)相连，主动齿轮(93)通过齿条连接从动齿轮(94)，从动齿轮(94)、主动齿轮(93)与所述的平移拼接齿条导轨相配合；所述的折叠导轨包括二层曲柄滑块折叠导轨(3)和三层曲柄滑块折叠导轨(4)；所述的二层曲柄滑块折叠导轨(3)包括固定在整体框架上的B细齿齿条(27)，B细齿齿条(27)上的B齿轮减速箱(29)以及B齿轮减速箱29上的C电机(30)，以及与B齿轮减速箱(29)通过铰链(28)连接的带有A齿条(22)的A折叠导轨梁(21)，A折叠导轨梁(21)与铰链(32)连接，铰链(32)与连接梁(33)连接，连接梁(33)与铰链(31)连接，铰链(31)与框架(6)连接；所述的三层曲柄滑块折叠导轨(4)包括固定在整体框架上的C细齿齿条(39)，C细齿齿条(39)上的齿轮减速器(35)以及齿轮减速器(35)上的D电机(34)，以及与齿轮减速器(35)通过铰链(36)连接的带有D齿条(38)的B折叠导轨梁(37)，B折叠导轨梁(37)与铰链(42)连接，铰链(42)与连接梁(40)连接，连接梁(40)与铰链(41)连接，铰链(41)与框架(6)连接；所述的起重系统包括二层起重装置(5)和三层起重装置(7)，各层起重装置包括起重系统和起重链轮组；所述的承载系统包括固定在B载车板(98)上的配合杆(95)和固定在承重支架(7)上的凹槽(96)；配合杆(95)和凹槽(96)构成的形配合使B载车板(98)平稳放置在车库中。