[发明专利]基于车道级的公路行车安全诱导系统

摘要

本发明提出了一种基于车道级的公路行车安全诱导系统，包括地面诱导灯、路侧激光测距车检器、公路行车安全诱导控制箱。公路行车安全诱导控制箱主要采集路侧激光测距车检器给的车辆通行信息及采集能见度检测仪的数据；所述地面诱导灯安装在地面上；能独立显示红灯或黄灯，实现在车辆通过时给出车道级的红色预警区域；路测激光测距车检器，检测是否有车辆通过，并获取车辆到护栏的垂直距离，将获取的车辆信息发送至公路行车安全诱导控制箱。通过路侧激光测距车检器判断出通过此断面车辆行驶在哪个车道上和车辆的大概速度范围；进而采用无线指令向地面诱导灯发射相关指令，控制地面诱导灯变换显示颜色和显示频率，提示驾驶人员，注意车道路况。

主权项

1.一种基于车道级的公路行车安全诱导系统，包括地面诱导灯、路侧激光测距车检器、公路行车安全诱导控制箱，其特征在于：所述路测激光测距车检器，按照间隔距离固定安装在行驶方向一侧的公路护栏上，所述路测激光测距车检器用于检测是否有车辆通过，并获取车辆行驶方向到护栏的垂直距离，将获取的车辆信息发送至公路行车安全诱导控制箱；所述路侧激光测距车检器中预存各个车道的宽度；并根据车道宽度和获取到的车辆行驶方向到护栏的垂直距离；并根据得出的车辆所在车道以及车辆在该车道上的行驶时间，计算车辆在该车道的行驶速度；并根据车辆在该车道的行驶速度生成地面诱导灯控制信号；由路侧激光测距车检器向地面诱导灯发出相应的控制信号；由路测激光测距车检器控制地面诱导灯变光、调节光的亮度、调节光的闪烁频率；所述地面诱导灯沿公路行驶方向分布，与路测激光测距车检器无线连接；所述地面诱导灯接收路测激光测距车检器发送的控制信号，并按照所接到的控制信号切换显示颜色、显示亮度和闪烁频率，通过切换显示颜色形成车道级预警区域。