[发明专利]一种立体存储空间的自动货品存储管理系统在审
| 申请号： | 201910088731.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109748025A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 马洪旭;肖志国;梁东明;谢淼炬 | 申请（专利权）人： | 广东赛斐迩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体存储空间的自动货品存储管理系统，包括货架机器人和运输机器人，运输机器人通过其内设置的第一通信模块与货架机器人进行通信，货架机器人内对应设置有第二通信模块，货架机器人上设置有若干个货架，每个货架内均安装有第一光电开关，货架机器人的上下两端均安装有轨道，两个轨道上共同安装有一个移动滑动杆，移动滑动杆上还安装有取放夹，运输机器人上设置有运输架，运输架内安装有第二光电开关；该发明的物品管理系统通过货架机器人实现物品的存储货格位置变换，且货架机器人还可以与运输机器人配合使用，实现物品的移交和运输，可以通过减少物品的管理和对物品的运输负荷来实现物品的有效运输和存储。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 机器人 运输机器人 存储管理系统 移动滑动杆 光电开关 立体存储 通信模块 运输架 存储 物品管理系统 上下两端 位置变换 有效运输 运输负荷 轨道 货格 取放 移交 通信 运输 管理 | ||
【主权项】：
1.一种立体存储空间的自动货品存储管理系统，包括货架机器人(1)和运输机器人(8)，其特征在于，所述运输机器人(8)通过其内设置的第一通信模块与货架机器人(1)进行通信，所述货架机器人(1)内对应设置有第二通信模块，所述货架机器人(1)上设置有若干个货架(6)，每个货架(6)内均安装有第一光电开关(7)，所述货架(6)内还放置有配套的货格(4)，所述货架机器人(1)的上下两端均安装有轨道(2)，两个所述轨道(2)上共同安装有一个移动滑动杆(3)，所述移动滑动杆(3)上还安装有取放夹(5)，所述运输机器人(8)上设置有运输架(9)，所述运输架(9)内安装有第二光电开关(10)。
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