[发明专利]一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法有效
| 申请号： | 201910088882.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109606246B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 肖栋;彭苏萍;肖艳;王恩元;张益东;陈文文;马轼;凯塔塔;侯永 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60P7/13 | 分类号： | B60P7/13 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘及控制方法，平衡液压底盘包括车体半挂底盘、液压机构、动平衡液压执行系统和中央控制系统；根据液压传感器输出电信号的变化与三轴陀螺仪采集的信号进行比较，中央控制系统将得出路面颠簸数据与分体式集装箱重心位移数据进行指令输出，以震荡或重心缓移的方式确保分体式集装箱重心在运输过程中保持动态稳定。能够实时监控路面平整度与分体式集装箱的重心位移，以全自动方式动平衡稳定车辆重心，保障车辆运输中不会由于物料重心位移导致侧翻。采用分体式集装箱运输方式便于物料运输的物流组织与协调，有效提高运输效率、降低半流体运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流体 运输 集装箱 动平衡 液压 底盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，包括安装分体式集装箱(2)的车体半挂底盘(1)，其特征是：还包括液压机构(3)、动平衡液压执行系统(4)和中央控制系统(5)；所述的液压机构(3)成对分组对称固定在车体半挂底盘(1)的两侧，液压机构(3)的伸缩头部呈球形，球头圆弧面与分体式集装箱(2)底部的球形圆弧凹槽相配合，所述的动平衡液压执行系统(4)通过油路与液压机构(3)相连，所述的中央控制系统(5)通过信号线分别连接动平衡液压执行系统(4)和车体半挂底盘(1)上的三轴陀螺仪仪(12)。
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