[发明专利]一种单波束与拖曳测量结合的水深数据处理方法有效
| 申请号： | 201910089152.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109724577B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 钟全宝;祝明然;张金营;王观鹏;王琚;刘永贵 | 申请（专利权）人： | 山东省国土测绘院 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 250102 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单波束与拖曳测量结合的水深数据处理方法，包括建立局部坐标系，利用高程传递直接计算测定点的高程，将拖曳测量系统获取的测定点坐标由局部坐标系转到大地坐标系，将计算出测定点的坐标、高程跟单波束测量数据整合在一起。本发明提供的单波束与拖曳测量结合的水深数据处理方法，该方法融合单波束测量数据与拖曳测量数据，可以高效、快速的获取整个潮间带地形数据，满足工程测量需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波束 拖曳 测量 结合 水深 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单波束与拖曳测量结合的水深数据处理方法，其特征在于，包括测深装置，测深装置包括载体车，载体车上设置有GNSS天线、惯性导航系统、编码器和单波束测深系统，编码器上连接有拖曳测量系统；水深数据处理方法包括以下步骤：步骤1：建立局部坐标系；坐标原点OP位于GNSS天线相位中心，纵轴即YP轴指向瞬时航向，横轴XP指向载体车右舷方向，Zp轴垂直于XPOYP平面向上；坐标系为右手坐标系；步骤2：利用高程传递直接计算测定点的高程；步骤3：将拖曳测量系统获取的测定点坐标由局部坐标系转到大地坐标系；步骤4：将计算出测定点的坐标、高程跟单波束测量数据整合在一起。
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