[发明专利]汽车零部件线控换档器的全自动档位性能检测系统及方法

摘要

本发明公开了汽车零部件线控换档器的全自动档位性能检测系统及方法，系统包括测试台、检测组件以及安装在测试台上的机械手、位置传感器、固定工装组件、显示器和控制器，所述检测组件安装在机械手上，所述检测组件包括力检测器、角度检测器和卡位工装，机械手夹装卡位工装，力检测器和角度检测器均安装在卡位工装上，所述卡位工装用于卡住线控换档器的换档杆，所述控制器分别与所述的机械手、力检测器、角度检测器、位置传感器、固定工装组件和显示器相连接。该系统能够实现线控换档器的全自动档位自学习和性能检测，提高了生产线的自动化程度，降低了生产成本，保证了线控换档器的质量。本发明同时公开了其检测方法。

主权项

1.汽车零部件线控换档器的全自动档位性能检测系统，其特征在于：所述系统包括测试台、检测组件(2)以及安装在测试台上的机械手(1)、位置传感器(3)、固定工装组件(4)、显示器(5)和控制器(6)，所述检测组件(2)安装在机械手(1)上，由机械手(1)控制检测组件(2)动作，所述固定工装组件(4)用于安装定位待检测的汽车零部件的线控换档器(7)，并控制线控换档器(7)通电的导通或断开；所述检测组件(2)包括力检测器(21)、角度检测器(22)和卡位工装(23)，机械手(1)夹装卡位工装(23)，力检测器(21)和角度检测器(22)均安装在卡位工装(23)上，所述卡位工装(23)用于卡住线控换档器(7)的换档杆(71)，所述控制器(6)分别与所述的机械手(1)、力检测器(21)、角度检测器(22)、位置传感器(3)、固定工装组件(4)和显示器(5)相连接；所述位置传感器(3)用于感测线控换档器(7)是否安装到位，到位后将到位信号传递给控制器(6)；所述控制器(6)收到到位信号后启动机械手(1)动作，机械手(1)带动检测组件(2)移动到线控换档器(7)上方，卡位工装(23)卡住换档杆(71)，通过所述角度检测器(22)读取和记录线控换档器(7)的初始角度A，并且将记录的初始角度信息传输给所述的控制器(6)，所述控制器(6)将接收的初始角度信息与储存在控制器(6)内的线控换档器(7)的基准角度信息对比，判断初始角度A是否在基准角度的规格范围内，判定合格后先测量出线控换档器(7)的上极限角度F1和下极限角度R1，判断上极限角度F1和下极限角度R1是否在规格范围内，再根据上极限角度F1和下极限角度R1计算出P、R、N、D档位的角度，并且判定所测量的M+、M‑档位的角度是否在规格范围内；所述控制器(6)再通过机械手(1)操控检测组件(2)的卡位工装(23)，按照所计算出的P、R、N、D档位的角度以及测量的M+、M‑档位的角度依次进行换档，所述角度检测器(22)再读取和记录线控换档器(7)换档后各档位的档位角度，并且将记录的档位角度信息传输给所述的控制器(6)，所述控制器(6)将接收的档位角度信息与储存在控制器(6)内的对应档位的线控换档器(7)的自身角度信息对比，判断是否在自身角度的规格范围内，所述力检测器(21)用于检测线控换档器(7)各档位的换档力，并且将检测到的换档力传输给所述的控制器(6)，所述控制器(6)将接收的换档力与所述线控换档器(7)设定的并且储存在控制器(6)内的换档力的规格范围做比较，记录各换档力及执行结果，同时将所记录的各换档力及执行结果通过所述显示器(5)显示出来，从而实现对线控换档器档位性能的全自动检测。