[发明专利]车辆-拖车后视视觉系统和方法有效
| 申请号： | 201910089448.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110116676B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | M·穆拉德;F·W·亨特齐克;C·钟 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/26 | 分类号： | B60R1/26;G06V20/58 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于产生牵引拖车的车辆后方区域的组合后视图像的方法和系统，所述方法包括：从装设在车辆上的车辆摄像头捕获第一图像，第一图像由车辆后方区域组成；从装设在拖车上的拖车摄像头捕获第二图像，第二图像由拖车后方区域组成；确定第一图像内的被遮查看区，被遮查看区是第一图像的拖车所驻留的区；将第二图像叠加在第一图像上并且至少部分地在被遮查看区内；在第一图像中、第二图像中和/或在被遮查看区内以及第二图像和第一图像之间的补丁区中插入图形。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 拖车 视觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种产生牵引拖车的车辆后方区域的组合后视图像的方法，所述方法包括：从装设在所述车辆上的车辆摄像头捕获第一图像，所述第一图像由所述车辆后方区域组成；从装设在所述拖车上的拖车摄像头捕获第二图像，所述第二图像由所述拖车后方区域组成；确定所述第一图像内的被遮查看区，所述被遮查看区是所述第一图像的所述拖车所驻留的区；将所述第二图像的至少一部分至少部分地叠加在所述第一图像的所述被遮查看区内；以及在所述第一图像、所述第二图像和在所述被遮查看区内以及在所述第二图像和所述第一图像之间的补丁区中当中的一个或多个中插入图形。
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