[发明专利]一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具有效
| 申请号： | 201910089585.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109632190B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 华晓青;胡晨阳;徐智武;吴惠兴;陆铭轶;李冬冬;何文韬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01M3/02 | 分类号： | G01M3/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸。本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空调 压缩机 密封性 检测 多功能 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，包括一个六轴机器人（A）、一个空调压缩机（B）、一个快速接头（C），其特征在于：在所述六轴机器人（A）六轴末端固定安装移载夹具（D）；在所述移载夹具（D）的右侧固定安装快速拆装夹具（E）；将两个功能的夹具集成在所述六轴机器人（A）上，既能完成将所述空调压缩机（B）从输送线移载至检测工位的工作，又能自动连接所述快速接头（C）对所述空调压缩机（B）充入示漏气体。
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