[发明专利]一种电机灰色预测模糊PID控制器的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910089698.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110112983A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 白志青;方贤军;魏具冬;王仲根;苏德淳 | 申请（专利权）人： | 安徽普云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机灰色预测模糊PID控制器的控制系统及其控制方法，包括MAC、电机驱动模块、永磁同步电机、阀门传动系统、阀门位置检测器和阀门位置设定单元，所述MAC包括灰色预测模糊PID控制器、永磁同步电机控制器和A/D转换器，所述MCU的电机控制输出端与所述电机驱动模块的开关管输入端连接，所述电机驱动模块的驱动端与所述永磁同步电机的绕组输入端连接，所述永磁同步电机控制阀门所处位置，所述阀门的位置由所述阀门位置检测器检测。有益效果：有效地提高预测精度；模糊控制有较强的容错能力，对于控制过程中数学模型的精确性要求不高，能很好地解决控制过程中的非线性、滞后性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 模糊PID控制器 电机驱动模块 阀门位置 灰色预测 输入端连接 控制过程 控制系统 电机 检测器 检测器检测 电机控制 阀门传动 控制阀门 模糊控制 容错能力 数学模型 所处位置 控制器 开关管 驱动端 输出端 有效地 滞后性 阀门 预测 | ||
【主权项】：
1.一种电机灰色预测模糊PID控制器的控制系统，其特征在于，包括MAC（1）、电机驱动模块（2）、永磁同步电机（3）、阀门传动系统（4）、阀门位置检测器（5）和阀门位置设定单元（6），所述MAC（1）包括灰色预测模糊PID控制器（7）、永磁同步电机控制器（8）和A/D转换器（9）；所述MCU（1）的电机控制输出端与所述电机驱动模块（2）的开关管输入端连接，所述电机驱动模块（2）的驱动端与所述永磁同步电机（3）的绕组输入端连接，所述永磁同步电机（3）控制阀门所处位置，所述阀门的位置由所述阀门位置检测器（5）检测，所述阀门位置检测器（5）电压信号输出端与所述MCU（1）的A/D转换器（9）的信号输入端连接；所述阀门位置设定单元（6）输入的期望值与所述阀门位置检测器（5）输入值做减法后送入所述灰色预测模糊PID控制器（7），所述灰色预测模糊PID控制器（7）输出PWM信号给所述永磁同步电机控制器（8）的速度调节输入端，所述永磁同步电机控制器（8）的电机控制输出端输送正确的开断时序信号给所述电机驱动模块（2）的开关管输入端，所述电机驱动模块（2）的驱动端输出电机驱动信号给永磁同步电机（3）的绕组输入端，所述永磁同步电机（3）转动控制阀门，阀门位置信号输出端输出阀门位置信号给所述阀门位置检测器（5），所述阀门位置检测器（5）将阀门位置转换成模拟电压信号送入到所述A/D转换器（9）。
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