[发明专利]龙骨搬运抓手及相应的装置在审
| 申请号： | 201910089726.X | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109571531A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 高雪嵩;陆定军;陈坤;黄祥;杨海明;刘长柏;武发德;王鹏起;杨芳 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种龙骨搬运抓手及相应的装置，其中，所述的龙骨搬运抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块，所述的装置由所述的龙骨搬运抓手与一机器人相结合构成，通过龙骨探测模块对龙骨进行探测，协助龙骨夹爪模块的抓取动作，实现对不同规格的龙骨的抓取及放置操作。采用本发明的龙骨搬运抓手及相应的装置可以有效针对龙骨进行分离操作，减轻工人的负担，减少作业成本，提高龙骨搬运工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 龙骨 搬运 抓手 抓取 夹爪模块 探测模块 分离操作 工作效率 作业成本 主梁 探测 | ||
【主权项】：
1.一种龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块；所述的龙骨夹爪模块固定于所述的主梁模块上；所述的龙骨探测模块的数量与所述的龙骨夹爪模块的数量相等，每个所述的龙骨探测模块均与对应的龙骨夹爪模块相连接；当所述的抓手中包括两个或两个以上的龙骨夹爪模块时，各个所述的龙骨夹爪模块均匀的分布于所述的主梁模块上；所述的龙骨夹爪模块用于抓夹龙骨，所述的龙骨探测模块用于对所述的龙骨进行探测。
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