[发明专利]一种教学机器人套装在审
| 申请号： | 201910089747.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109545068A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 沈博侃;崔海;董吉平;刘勇;骆旭栋;周海波 | 申请（专利权）人： | 宁波市镇海大来智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315202 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种教学机器人套装，涉及拼装机器人领域，包括：机械零部件和电控模块，机械零部件能够组成不同形状的机器人，电控模块能够控制机械零部件组装成型的具体机器人，使机械零部件组装成型的具体机器人实现具体的机械运动功能；机械零部件包括：若干连接板、若干连接梁、若干连接架、若干驱动电机、若干夹取装置、若干传动零件和若干驱动轮；电控模块包括：若干驱动板、若干主控板、若干通信板、若干扩展板和若干传感器；本发明结构简单、生产成本较低、可开发度高适用于各种机器人教育的教材使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械零部件 电控模块 机器人 教学机器人 组装成型 机械运动 机器人教育 机器人领域 传动零件 夹取装置 教材使用 驱动电机 扩展板 连接板 连接架 连接梁 驱动板 驱动轮 通信板 主控板 传感器 拼装 生产成本 开发 | ||
【主权项】：
1.一种教学机器人套装，其特征在于，所述教学机器人套装包括：机械零部件和电控模块，所述机械零部件能够组成不同形状的机器人，所述电控模块能够控制机械零部件组装成型的具体机器人，使所述机械零部件组装成型的具体机器人实现具体的机械运动功能；所述机械零部件包括：若干连接板、若干连接梁、若干连接架、若干驱动电机、若干夹取装置、若干传动零件和若干驱动轮；所述电控模块包括：若干驱动板、若干主控板、若干通信板、若干扩展板和若干传感器；所述连接梁能够与所述连接板或所述连接架配合组装成底盘框架；所述底盘框架能够与所述驱动电机和所述驱动轮和/或传动零件配合组装成机器人底盘；所述传动零件能够和所述连接板或连接梁配合组成直线运动装置；所述夹取装置安装于所述直线运动装置上能够使所述直线运动装置具有驱动功能；所述驱动电机还用于驱动所述直线运动装置和所述夹取装置；所述主控板能够控制所述驱动板、通信板、扩展板和传感器中的任意一个或任意多个电控单元，使所述机器人底盘和/或直线运动装置和/或夹取装置实现运动功能。
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