[发明专利]一种两次步进型压电直线驱动器

摘要

本发明涉及一种两次步进型压电直线驱动器，包括固定支座(1)、回复柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、驱动平台(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、平台驱动板(7)、三角形微凸起(8)、底座(9)、导轨(10)和移动平台(11)。在平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)和三角形微凸起(8)共同作用下，电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短的一个工作周期中，平台驱动板(7)交替受到平行四边形柔性铰链a(5)/b(6)驱动，实现与平台驱动板(7)一体装配的移动平台(11)的两次移动，提高了驱动器的输出效率。

主权项

1.一种两次步进型压电直线驱动器，其特征在于：在一个周期内，仅采用一个压电叠堆回复柔性铰链即可实现两次移动；具体结构包括固定支座(1)、回复柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、驱动平台(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、平台驱动板(7)、三角形微凸起(8)、底座(9)、导轨(10)和移动平台(11)；压电叠堆(3)以紧配合方式内嵌于回复柔性铰链(2)中，固定支座(1)、回复柔性铰链(2)以及驱动平台(4)一体加工，且通过固定支座(1)固定在底座(9)上，底座(9)和导轨(10)一体加工，驱动平台驱动板(7)可使与平台驱动板(7)一体装配的移动平台(11)在导轨(10)上滑动；可改变与平台驱动板(7)之间正压力的平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)对称布置与平台驱动板(7)的两侧，平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)均设置在驱动平台(4)上，且向X轴负方向倾斜；使移动平台(11)沿X轴正向、负向移动时摩擦系数不同的三角形微凸起(8)设置于平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)与平台驱动板(7)的接触面上；在平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)和三角形微凸起(8)共同作用下，电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短的一个工作周期中，平台驱动板(7)交替受到平行四边形柔性铰链a(5)/b(6)驱动，实现与平台驱动板(7)一体装配的移动平台(11)的两次移动。