[发明专利]用于换电小车的线缆收放装置和线缆收放控制方法有效
| 申请号： | 201910090910.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109516317B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 夹磊 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44;B60S5/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 唐立;陈岚 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于换电小车的线缆收放装置和线缆收放控制方法。本发明的用于换电小车的线缆收放装置，其包括：伺服电机，其用于为对应所述线缆的收放而设置的绕线器提供动力源；轨迹点反馈部件，其用于获取并反馈所述换电小车在预定行走轨迹上的轨迹点位置信息；以及电机控制部件，其用于根据轨迹点反馈部件所反馈的所述轨迹点位置信息控制所述伺服电机的扭矩输出以动态地调整所述绕线器在线缆收放过程中施加于所述线缆上的张力。本发明的线缆上的张力可以被动态地调整，线缆的收放变得主动可控，使用寿命长、收放灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 小车 线缆 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于换电小车的线缆收放装置，其特征在于，包括：伺服电机，其用于为对应所述线缆的收放而设置的绕线器提供动力源；轨迹点反馈部件，其用于获取并反馈所述换电小车在预定行走轨迹上的轨迹点位置信息；以及电机控制部件，其用于根据轨迹点反馈部件所反馈的所述轨迹点位置信息控制所述伺服电机的扭矩输出以动态地调整所述绕线器在线缆收放过程中施加于所述线缆上的张力。
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