[发明专利]用于无人机编队智能决策的控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910091128.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109508042B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 罗贺;张鹏;王国强;胡笑旋;雷星;马滢滢;王菊;夏维;李晓多 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;刘兵 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种用于无人机编队智能决策的控制方法、系统及存储介质，属于无人机模拟对抗技术领域。控制方法包括：分析第一无人机群中的每架第一无人机的第一状态信息和第二无人机群中的每架第二无人机的第二状态信息，计算每架第一无人机的行动组合相对于每架第二无人机的行动组合的第一优势值，构建第一无人机矩阵；分析每个第二状态信息和每个第一状态信息，计算第二优势值，构建第二无人机矩阵；根据第一无人机矩阵和第二无人机矩阵构建第一无人机群和第二无人机群的博弈双矩阵；采用粒子群算法计算博弈双矩阵的纳什均衡；根据计算出的纳什均衡调控第一无人机群和第二无人机群进行模拟对抗。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 编队 智能 决策 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机编队智能决策的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：分析第一无人机群中的每架第一无人机的第一状态信息和第二无人机群中的每架第二无人机的第二状态信息，计算每架所述第一无人机的行动组合相对于每架所述第二无人机的行动组合的第一优势值，构建第一无人机矩阵；分析每个所述第二状态信息和每个所述第一状态信息，计算每架所述第二无人机的行动组合相对于每架所述第一无人机的行动组合的第二优势值，构建第二无人机矩阵；根据所述第一无人机矩阵和所述第二无人机矩阵构建所述第一无人机群和所述第二无人机群的博弈双矩阵；采用粒子群算法计算所述博弈双矩阵的纳什均衡；根据计算出的纳什均衡调控所述第一无人机群和第二无人机群进行模拟对抗。
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