[发明专利]一种两次转动型压电旋转驱动器在审
| 申请号： | 201910091156.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109768733A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 董景石;刘畅;徐智;关志鹏;田大越;曹义;黄虎;范尊强;赵宏伟;杨志刚 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两次转动型压电旋转驱动器，包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11)。在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下，电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期内，驱动圆环(9)交替受到平行四边形柔性铰链a(3)/b(8)驱动，实现旋转平台(4)的两次转动，提高了驱动器的输出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 平行四边形 驱动 压电旋转驱动器 旋转平台 压电叠堆 微凸起 转动型 圆环 驱动器 电信号激励 工作周期 固定平台 固定支座 输出效率 移动平台 伸长 底座 转动 | ||
【主权项】：
1.一种两次转动型压电旋转驱动器，其特征在于：采用一个压电叠堆驱动柔性铰链，在压电叠堆伸长/缩短一个工作周期内，实现旋转平台的两次转动；具体结构包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11)；底座(5)与固定支座(10)一体加工，驱动圆环(9)和旋转平台(4)一体转配且安装在固定支座(10)上，固定平台(1)、驱动柔性铰链(6)和移动平台(7)一体加工，且通过固定平台(1)固定安装在底座(5)上；可改变与驱动圆环(9)之间的正压力的平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)对称布置与驱动圆环(9)的外侧和内侧，且平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)均在移动平台(7)上；使旋转平台(4)沿Z轴转动时顺、逆时针摩擦系数不同的三角形微凸起(11)设置于平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)与驱动圆环(9)的接触面处；在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下，电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期过程中，驱动圆环(9)交替受到平行四边形柔性铰链a(3)/b(8)驱动，实现与驱动圆环(9)一体装配的旋转平台(4)的两次转动。
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