[发明专利]一种适用于水槽的人工鱼礁堆积形态测量装置及方法

摘要

一种适用于水槽的人工鱼礁堆积形态测量装置及方法，包括主控计算机和水槽，水槽底部设有托盘，顶部有带连接杆的滑动支座和滑动座，滑动座的连接杆底部设标定板，滑动支座的连接杆底部安装扫描装置，扫描装置的密封舱内有控制板和双目摄像机，双目摄像机两个镜头安装滤光片，滤光片为520nm高透可见光截止滤光片，密封舱顶部有数字舵机，数字舵机上安装520nm一字线激光器。其方法包括将该测量装置中的扫描装置浸没于水中进行标定后，启动扫描装置，数字舵机带动激光器投射的线结构光移动，基于所获得的标定参数，计对采集到的图像进行分析处理，得到人工鱼礁堆积的水下三维坐标，使水槽实验中人工鱼礁堆积形态的测量精度和效率大大提高。

主权项

1.适用于水槽的人工鱼礁堆积形态测量装置，包括主控计算机（1）和水槽（6），其特征在于该水槽（6）底部设有托盘（8），顶部设有滑动支座（5）和滑动座（9），滑动支座（5）和滑动座（9）下方分别设有连接杆（3），其中滑动座（9）的连接杆（3）底部安装标定板（10），标定板（10）为黑白棋盘格标定板；滑动支座（5）的连接杆（3）底部安装扫描装置（4），所述扫描装置（4）包括密封舱（12），密封舱（12）内有控制板（17）和双目摄像机（14），双目摄像机（14）的两个镜头前端安装滤光片（13），滤光片（13）为520nm高透可见光截止滤光片，密封舱（12）顶部设有防水数字舵机（16），防水数字舵机（16）上安装520nm的一字线激光器（15）；一字线激光器（15）投射方向与双目摄像头朝向一致；防水数字舵机（16）跟控制板（17）通过数据线相连，控制板（17）和双目摄像机（14）分别通过数据线与主控计算机（1）相连。