[发明专利]一种开关柜内地刀的位姿检测方法、系统、介质和设备在审
| 申请号： | 201910091514.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109887031A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 袁培;毛文奇;刘张磊;李喜桂;黎刚;周挺;韩忠晖;肖致远;陈功;刘赟;陈佳;张芳;邬旭东 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/80 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开关柜内地刀的位姿检测方法、系统、介质和设备，本发明通过图像采集设备采集带标记点的地刀动触头运动过程中的地刀图像；针对采集到的地刀图像中的标记点进行分割获取各标记点；计算地刀图像中各标记点的灰度重心像素坐标；通过图像采集设备的标定参数及各标记点的灰度重心像素坐标计算获取地刀动触头的位置和转角。本发明采用光学成像的非接触式检测方法，能够全方位的获得地刀在分合闸过程中的三维位置和姿态信息，具有检测精度高、安全可靠、不影响开关柜内地刀工作性能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 地刀 标记点 开关柜 图像采集设备 灰度重心 位姿检测 图像 非接触式检测 像素坐标计算 采集 动触头运动 转角 标定参数 工作性能 光学成像 三维位置 像素坐标 姿态信息 分合闸 分割 检测 | ||
【主权项】：
1.一种开关柜内地刀的位姿检测方法，其特征在于实施步骤包括：1)通过图像采集设备采集带标记点的地刀动触头运动过程中的地刀图像；2)针对采集到的地刀图像中的标记点进行分割获取各标记点；3)计算地刀图像中各标记点的灰度重心像素坐标；4)通过图像采集设备的标定参数及各标记点的灰度重心像素坐标计算获取地刀动触头的位置和转角。
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