[发明专利]扫码摆盘机

摘要

本发明涉及零件加工领域，公开了一种扫码摆盘机。该扫码摆盘机包括工作台、运料组件、机械手和相机等，其中，工作台的顶部开设有一个长方形的料口，运料组件滑动安装在料口的正上方，并且在运料组件的中间设有一个中空的盘口，机械手安装在工作台的顶部，并且机械手上安装有吸头，相机通过一块侧板安装在机械手的侧面。本发明中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行，可以一次得到整盘数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况，保证了包装产品的质量。

主权项

1.扫码摆盘机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部开设有一个长方形的料口(11)；运料组件(2)，所述运料组件(2)滑动安装在所述料口(11)的正上方，并且在所述运料组件(2)的中间设有一个中空的盘口(21)；机械手(3)，所述机械手(3)安装在所述工作台(1)的顶部，并且所述机械手(3)上安装有吸头(31)；相机(4)，所述相机(4)通过一块侧板(41)安装在所述机械手(3)的侧面；其中，所述运料组件(2)的宽度为所述料口(11)的长度的一半，而所述盘口(21)的宽度不大于所述料口(11)的宽度。