[发明专利]一种道路交通车辆的特征提取系统

摘要

本发明公开一种道路交通车辆的特征提取系统，包括车辆图像采集模块、构建车辆图像模型模块、边缘轮廓检测模块、增强处理模块和特征提取模块；车辆图像采集模块分别与车辆图像模型模块和边缘轮廓检测模块连接，边缘轮廓检测模块与增强处理模块连接，增强处理模块与特征提取模块连接。本发明提供的道路交通车辆的特征提取系统，通过边缘轮廓检测模块、增强处理模块对采集的车辆图像进行边缘和信息增强处理，并通过特征提取模块在仿真对不变区域对车辆角点分布信息进行处理，以实现车辆像素特征点的提取，具有特征提取的准确性高的特点，为后期车辆特征的智能识别奠定基础。

主权项

1.一种道路交通车辆的特征提取系统，其特征在于：包括车辆图像采集模块、构建车辆图像模型模块、边缘轮廓检测模块、增强处理模块和特征提取模块；车辆图像采集模块分别与车辆图像模型模块和边缘轮廓检测模块连接，边缘轮廓检测模块与增强处理模块连接,增强处理模块与特征提取模块连接；车辆图像采集模块为高清摄像头，安装在道路交通口处，用于实时对交通路口的车辆进行图像采集，并将采集的车辆图像分别发送至构建车辆图像模型模块和边缘轮廓检测模块；构建车辆图像模型模块用于接收车辆图像采集模块发送的车辆图像，并采用三维区域轮廓扫描方法对接收的车辆图像进行特征点扫描，在路网模型下构建车辆图像采集的三维区域轮廓扫描模型；边缘轮廓检测模块接收车辆图像采集模块发送的车辆图像信息，对采集的车辆图像进行边缘化检测后，得到车辆边缘轮廓检测的三维分析结构模型，并将得到的车辆边缘轮廓检测的三维分析结构模型发送至增强处理模块；所述边缘轮廓检测模块通过对车辆区域的边缘子块P(i,j)进行特征匹配处理，运动边界图像分割得到车辆区域的中心线Z(i,Z_i)，设L_i为分割曲线的列坐标，R_i为车辆区域块分布的列坐标，得到每一子块中车辆属性的信息熵对提取的信息熵进行二值泛函，得到车辆图像增强后在像素边缘块Z(i,Z_i)左右两侧所占的比例，进而得到在动态视频监控下车辆左子块和右子块边缘轮廓特征检测输出结果:公式中C_i表示为第i行列像素分布坐标，L_i表示为第i行像素矩阵自左向右的图像网格分布集合，R_i表示为第i行的像素特征最大偏移量，H_ij表示坐标为(i,j)的子块，通过该公式可对车辆图像进行边缘轮廓检测；增强处理模块接收边缘轮廓检测模块发送的车辆边缘轮廓检测的三维分析结构模型，并对接收的三维分析结构模型进行图像信息增强处理，对增强处理后的图像信息发送至特征提取模块；特征提取模块用于接收增强处理模块发送的处理后的图像信息，对处理后的图像信息在不变区域内对车辆角点分布信息进行直方图均衡化处理，实现车辆像素特征点的提取。