[发明专利]基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法及系统在审
申请号: | 201910092141.3 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109668524A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 潘挺 | 申请(专利权)人: | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于数据采集技术改进领域,提供了基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法,包括:S1、将镜头、工业相机、图像处理系统及激光组件按照参数位置设置;S2、将检测物料放置于镜头的物方平面上并调整激光组件的姿态打出一字形光线投射在物料主体边上;S3、调整激光组件与一字形激光线所围成的平面与物料的上表面平行;S4、工业相机通过镜头摄取物料主体边缘轮廓亮线;S5、图像处理系统通过边缘检测或抓取亮线的中心线获取物料等高线的轮廓数据。该方法在不接触物料下获取边缘轮廓,消除接触和摩擦物料,在定位过程中不会损坏电芯,避免损坏电芯上面的保护膜,使得获取边缘轮廓更简单、方便。 | ||
搜索关键词: | 一字形 调整激光组件 图像处理系统 边缘轮廓 电池主体 工业相机 外形轮廓 线形激光 照明检测 电芯 亮线 镜头 等高线 抓取 数据采集技术 边缘检测 参数位置 定位过程 光线投射 激光组件 轮廓数据 物料放置 主体边缘 保护膜 不接触 激光线 上表面 摄取 物方 平行 摩擦 检测 改进 | ||
【主权项】:
1.基于一字形线形激光照明检测电池主体外形轮廓的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、将镜头、工业相机、图像处理系统及激光组件按照参数位置设置;S2、将检测物料放置于镜头的物方平面上并调整激光组件的姿态打出一字形光线投射在物料主体边上;S3、调整激光组件与一字形激光线所围成的平面与物料的上表面平行;S4、工业相机通过镜头摄取物料主体边缘轮廓亮线;S5、图像处理系统通过边缘检测或抓取亮线的中心线获取物料等高线的轮廓数据。
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