[发明专利]一种来料预处理方法及一种机器人分拣系统有效
| 申请号： | 201910092709.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110560372B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;付雄;朱祥将;廖圣华 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C1/00 | 分类号： | B07C1/00 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。本发明还公开了一种机器人分拣系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 来料 预处理 方法 机器人 分拣 系统 | ||
【主权项】：
1.一种来料预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n判断物料是否需要预处理；/n若需要，则在物料预设位置设置便于物料识别或抓取的部件。/n
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