[发明专利]电动机控制器在审
申请号: | 201910093080.2 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN110112972A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 江口悟司 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/22;H02P21/20;H02P27/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲;黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种用于电动机的控制器,该控制器基于该电动机的速度、逆变器的DC总线电压确定电压极限圆,基于该电压极限圆和预先确定的电流极限圆计算q轴电流极限值,将通过极限处理获得的值确定为q轴电流指令值,基于该q轴电流指令值确定对应的d轴电流值,其中,该极限处理是使用q轴电流极限值应用于根据扭矩指令值计算出的q轴电流值的。 | ||
搜索关键词: | 电压极限 电动机 控制器 电动机控制器 电流极限 扭矩指令 预先确定 逆变器 应用 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制器,其中,使用两相旋转坐标系计算通过逆变器向电动机提供的电流,所述电动机控制器包括:q轴电流计算器,其根据扭矩指令值计算q轴电流值;以及电流矢量控制器,其基于所述q轴电流值、所述电动机的速度和所述逆变器的DC总线电压来计算q轴电流指令值和d轴电流指令值,其中,所述电流矢量控制器被配置为:基于所述电动机的所述速度和所述DC总线电压来确定在d‑q平面上表示电流极限值的电压极限圆,所述电流极限值由所述DC总线电压产生的电压约束所限定,同时基于所述电压极限圆和预先确定的电流极限圆来计算q轴电流极限值,所述预先确定的电流极限圆在所述d‑q平面上表示由所述电动机的电流约束所限定的电流极限值,将通过极限处理获得的值确定为q轴电流指令值,所述极限处理是使用所述q轴电流极限值应用于在所述q轴电流计算器中计算出的所述q轴电流值的,以及基于所述q轴电流指令值来确定对应的d轴电流指令值。
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