[发明专利]一种一体式机器人柔性贴标机在审
| 申请号： | 201910093106.3 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111498234A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王桂平;孙若望;杨晓宇 | 申请（专利权）人： | 上海典汇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/18 | 分类号： | B65C9/18 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备技术领域。本发明包括机器人和自动出标模组，机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出标模组最上方，步进电机设置在标签卷下方，伸缩撕标舌设置在步进电机左侧，伸缩撕标舌左侧设置有废料裁刀和驱动轮，本发明有效提高了贴标的效率，减少了占用空间，提高了设备工作的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机器人 柔性 贴标机 | ||
【主权项】：
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