[发明专利]一种震动式松果采摘机有效
| 申请号： | 201910093280.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109699296B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 司慧萍;吕江鸿;吴军辉;陈杰;林开颜;周全 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;B64C23/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种震动式松果采摘机，包括机体、运动机构、震动装置(9)和夹紧装置(13)，其中机体包括机体上盖(6)和通风装置(7)，所述的通风装置(7)下方设有橡胶减震垫(15)；运动机构包括第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)和用于驱动第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)的转动电机，所述的第一螺旋桨(1)用于提供垂直提升力，所述的第二螺旋桨(17)用于提供侧向推动力；震动装置(9)设于橡胶减震垫(15)下方，其内部设有激振器(14)；夹紧装置(13)设于震动装置(9)下方，包括由两排铰链构成的夹爪。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作灵活、采摘效率高、可适应复杂环境、飞行阻力小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 震动 松果 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种震动式松果采摘机，其特征在于，包括：机体：包括机体上盖(6)和连接于机体上盖(6)下方的通风装置(7)，所述的通风装置(7)为板状结构，所述的板状结构四周开设有前后贯通的通风孔(8)，所述的通风装置(7)下方设有橡胶减震垫(15)；运动机构：包括设于机体上盖(6)上方的第一螺旋桨(1)、设于机体上盖(6)侧方的第二螺旋桨(17)、用于驱动第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)的转动电机，所述的第一螺旋桨(1)用于提供垂直提升力，所述的第二螺旋桨(17)用于提供侧向推动力；震动装置(9)：设于橡胶减震垫(15)下方，其内部设有激振器(14)；夹紧装置(13)：设于震动装置(9)下方，包括由两排铰链构成的夹爪。
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