[发明专利]一种具备自动抓药功能的中药存放架在审
| 申请号： | 201910093513.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109907591A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 林秋明;祝建航;林开欧;胡远远;李可;乔自艳 | 申请（专利权）人： | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47F1/04 | 分类号： | A47F1/04;A47F13/06;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备自动抓药功能的中药存放架，包括外框架、控制装置，所述外框架相对的两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述取药机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手。所述取药机械手移动装置和取药机械手分别与控制装置电连接。本发明能够自动完成取药工作，取药过程中无需人工参与，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取药机械手 药瓶 控制装置 移动机构 存放架 外框架 药瓶架 取放 取药 抓取 中药 两侧设置 人工参与 移动装置 中间设置 自动完成 电连接 配药 省时 省力 | ||
【主权项】：
1.一种具备自动抓药功能的中药存放架，其特征在于：包括外框架（1）、控制装置，所述外框架（1）相对的两侧设置有用于放置药瓶（3）的药瓶架（2），两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述取药机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶（3）的取药机械手（7），所述取药机械手移动机构和取药机械手（7）分别与控制装置电连接。
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