[发明专利]自动导引运输车的取货方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 201910094029.3 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109839931A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨佳;覃文飞;王金鹏;李洪祥;王永锟 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 安秀梅 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动导引运输车的取货方法、装置和计算机设备，包括：获取取货指令，所述取货指令包括货物位置信息，所述货物位置信息包括货架的货架位置信息和货物在所述货架的高度信息；根据所述货架位置信息，行驶至所述货架所在的第一位置，伸出并驱动链条轮，以通过所述链条轮与所述货架的链条链传动的方式沿着所述货架爬升；根据所述高度信息，判断是否已经爬升至所述货物所在的第二位置处；若已经爬升至所述货物所在的第二位置处，则将所述货物取回至取货机构，驱动链条轮，以通过所述链条轮与所述货架的链条链传动的方式从所述第二位置处下降至所述第一位置处，收回链条轮，以完成取货。通过上述方式，自动引导运输车能够取到任意高度的货物。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 取货 第二位置 爬升 货物 链条轮 自动导引运输车 计算机设备 第一位置 高度信息 货架位置 货物位置 驱动链条 链传动 链条 指令 取货机构 自动引导 运输车 取回 伸出 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车的取货方法，其特征在于，包括：获取取货指令，所述取货指令包括货物位置信息，所述货物位置信息包括货架的货架位置信息和货物在所述货架的高度信息；根据所述货架位置信息，行驶至所述货架所在的第一位置，伸出并驱动链条轮，以通过所述链条轮与所述货架的链条链传动的方式沿着所述货架爬升；根据所述高度信息，判断是否已经爬升至所述货物所在的第二位置处；若已经爬升至所述货物所在的第二位置处，则将所述货物取回至取货机构，驱动链条轮，以通过所述链条轮与所述货架的链条链传动的方式从所述第二位置处下降至所述第一位置处，收回链条轮，以完成取货。
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