[发明专利]一种板件调平方法及终端有效
| 申请号： | 201910094046.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109590398B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 翁伟;郭进东 | 申请（专利权）人： | 福建渃博特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D19/08;B21D43/11 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 350007 福建省福州市仓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种板件调平方法及终端，属于数据处理领域。本发明通过S1、第一止档机构上的传感器获取凸台当前位置与凸台原始位置的间距，得到第一位移量；所述凸台原始位置为止档机构中的压缩压缩弹簧处于自然状态下凸台所在的位置；S2、第二止档机构上的传感器获取凸台当前位置与凸台原始位置的间距，得到第二位移量；S3、若所述第一位移量和所述第二位移量均不为零，则根据所述第一位移量和所述第二位移量控制机械手调平板件；否则：控制机械手将板件往凸台方向水平推进预设的位移量，并返回S1。实现提高板件调平的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板件调 平方 终端 | ||
【主权项】：
1.一种板件调平方法，包括止档机构，所述止挡机构包括挡块、连接板、传感器和固定座，所述固定座的两侧分别设有凸台，凸台上滑动设有导向杆，所述连接板固定连接在两个导向杆的前端，导向杆上且在连接板和凸台之间滑动套设有压缩弹簧，所述传感器设在固定座上且传感器的探测头正对连接板设置，其特征在于：S1、第一止档机构上的传感器获取凸台当前位置与凸台原始位置的间距，得到第一位移量；所述凸台原始位置为止档机构中的压缩弹簧处于自然状态下凸台所在的位置；S2、第二止档机构上的传感器获取凸台当前位置与凸台原始位置的间距，得到第二位移量；S3、若所述第一位移量和所述第二位移量均不为零，则根据所述第一位移量和所述第二位移量控制机械手调平板件；否则：控制机械手将板件往凸台方向水平推进预设的位移量，并返回S1。
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