[发明专利]清洁机器人、控制方法和存储介质在审
| 申请号： | 201910094221.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111493742A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 沈大明;陈远;魏显民;徐小伟 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种清洁机器人、控制方法和存储介质，所述清洁机器人包括滚刷组件、滚刷切换组件、检测组件和控制组件；所述滚刷组件包括至少两个滚刷；其中，所述检测组件，用于检测被清洁表面的介质类型，基于检测结果生成信号；所述控制组件，用于基于所述检测组件的信号控制所述滚刷切换组件切换所述至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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