[发明专利]夹抱装置和机器人有效
| 申请号： | 201910094556.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109677678B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 曾明;许鹏;李学茂;王叶;李路;孙超;苏晓帆;陈柏松 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B5/04 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 余鹏锦 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹抱装置和机器人，夹抱装置包括第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹块组件正对第二夹块组件，第一驱动组件驱动第一夹块组件和第二夹块组件沿相反的方向移动；第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，第一固定夹块和第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，第二驱动组件可驱动第一活动夹块绕第一铰接件的转轴转动；第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，第二固定夹块和第二w活动夹块之间通过第二铰接件铰接，第三驱动组件可驱动第二活动夹块绕第二铰接件的转轴转动。使用本发明的夹抱装置可以提高装箱的可靠性，减少产品自由下落的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.夹抱装置，其特征在于，包括：第一夹块组件、第二夹块组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一夹块组件正对所述第二夹块组件设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹块组件和所述第二夹块组件中至少一个移动，使所述第一夹块组件与所述第二夹块组件的间距增大或者减小；所述第一夹块组件包括第一固定夹块和第一活动夹块，所述第一固定夹块和所述第一活动夹块之间通过第一铰接件铰接，所述第二驱动组件可驱动所述第一活动夹块绕所述第一铰接件的转轴转动；所述第二夹块组件包括第二固定夹块和第二活动夹块，所述第二固定夹块和所述第二活动夹块之间通过第二铰接件铰接，所述第三驱动组件可驱动所述第二活动夹块绕所述第二铰接件的转轴转动。
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