[发明专利]快速自动预热碳钢焊接设备在审
| 申请号： | 201910094561.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109590594A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;武文瑞 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K13/01 | 分类号： | B23K13/01;B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速自动预热碳钢焊接设备，包括工件变位机机构、位于工件变位机机构两侧的焊接机器人移载机构、感应加热移载机构；所述工件变位机机构的两个装夹卡盘能卡住碳钢工件的两端，并能带动所述碳钢工件旋转；所述焊接机器人移载机构包括机器人移行轨道、焊接机器人，所述焊接机器人滑动设置在机器人移行轨道上；所述感应加热移载机构包括加热移行轨道、感应加热控制箱以及感应加热线圈，所述感应加热控制箱滑动设置在加热移行轨道上，所述感应加热线圈设置在感应加热控制箱上并与其连接，所述感应加热线圈的形状与碳钢工件的形状匹配。本发明结构紧凑，可自动加热且加热均匀，加热效率高、使用期长。 | ||
| 搜索关键词： | 感应加热 焊接机器人 移行轨道 移载机构 感应加热线圈 工件变位机 碳钢工件 控制箱 焊接设备 滑动设置 快速自动 预热 碳钢 加热 机器人 加热均匀 加热效率 形状匹配 自动加热 使用期 卡盘 装夹 卡住 | ||
【主权项】：
1.一种快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：包括工件变位机机构(1)以及位于工件变位机机构(1)的两侧的焊接机器人移载机构(2)、感应加热移载机构(3)；所述工件变位机机构(1)的两个装夹卡盘(11)能卡住碳钢工件(4)的两端，并能带动所述碳钢工件(4)旋转，被所述两个装夹卡盘(11)卡住的碳钢工件(4)呈X轴方向设置；所述焊接机器人移载机构(2)包括机器人移行轨道(21)、焊接机器人(22)，所述机器人移行轨道(21)沿X轴设置，所述焊接机器人(22)通过机器人滑动组件(24)沿机器人移行轨道(21)滑动，所述焊枪(23)位于焊接机器人(22)的焊接自由端；所述感应加热移载机构(3)包括加热移行轨道(31)、感应加热控制箱(32)以及感应加热线圈(33)，所述加热移行轨道(31)沿X轴设置，所述感应加热控制箱(32)通过加热滑动组件(34)沿加热移行轨道(31)滑动，所述感应加热线圈(33)设置在感应加热控制箱(32)上并与其连接，所述感应加热线圈(33)的形状与碳钢工件(4)的形状匹配。
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