[发明专利]融合AOA观测量与TDOA观测量的无源定位方法有效
| 申请号： | 201910094571.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109917333B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 熊杰;宁静 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 古波 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种融合AOA观测量与TDOA观测量的无源定位方法，旨在提供一种具有更高的估计精度和运算效率的外辐射源无源定位方法。本发明通过下述技术方案实现：针对某个特定的外辐射源，无源定位解算单元依次接收协同主站与每个协同辅站对其达到角AOA的测量值，以及各传感器的位置参数；建立外辐射源位置向量与每个AOA测量值及对应协同平台位置向量之间的近似线性关系，并求取近似误差与AOA测量噪声及对应协同平台位置偏差之间的关系；选择外辐射源位置向量以及外辐射源与协同主站之间的距离为估计参数向量，构造最小二乘模型并求解该估计参数向量和另一最小二乘模型，修正估计出外辐射源位置向量，并确定外辐射源位置最终定位值。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 aoa 观测 tdoa 无源 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种融合AOA观测量与TDOA观测量的无源定位方法，包括以下步骤：针对某个特定的外辐射源，无源定位解算单元依次接收协同主站与每个协同辅站对其达到角AOA的测量值，以及各传感器的位置参数；无源定位解算单元依次接收外辐射源信号到达每个协同辅站与到达协同主站的时间差；无源定位解算单元建立外辐射源位置向量与每个AOA测量值及对应协同平台位置向量之间的近似线性关系，并求取近似误差与AOA测量噪声及对应协同平台位置偏差之间的关系；无源定位解算单元建立外辐射源位置向量与每个到达时差TDOA测量值及对应协同平台位置向量之间的近似线性关系，并求取近似误差与TDOA测量噪声及对应协同平台位置偏差之间的关系；无源定位解算单元联立外辐射源位置向量与AOA测量值及TDOA测量值的线性关系，选择外辐射源位置向量以及外辐射源与协同主站之间的距离为估计参数向量，以此构造最小二乘模型并求解该估计参数向量；最后无源定位解算单元构造另一最小二乘模型以此修正上一步估计出的外辐射源位置向量，并确定外辐射源位置最终定位值。
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